Aizsarggrāvis (ров, moat)

- ar ūdeni pildīts grāvis (var būt mākslīgs, bet biežāk daļēji pārveidota dabiska ūdensnskrātuve) apkārt pils vai pilsētas nocietinājumiem, karadarbības gadījumā atviegloja nocietinājumu aizstāvēšanu. Līdz ar artilērijas izmantošanu aizsarggrāvji, tāpat kā aizsargmūri, zaudēja savu nozīmi. Patlaban tie ir tūrisma objekti, kas sniedz ieskatu viduslaiku piļu dzīvē. Valstīs un pilsētās, kur ir saglabājušies t.s. pilsētu vārti (kā aizsargmūra elements), grāvji ir daļēji aizbērti un pārvērsti par pastaigu zonu.
Ar Rīgas kanāls, kas apjož Bastejkalnu, būtībā ir kādreizējā aizsarggrāvja paliekas (sastāda apmēram trešdaļu no tā kādreizējā platuma), bet labāku priekšstatu par aizsarggrāvju lomu viduslaiku piļu sistēmā sniedz grāvis ap Jaunmoku pili (75 km attālumā no Rīgas pa Ventspils šoseju), kaut gan tas ir viltojums. Jo šo "pseido -viduslaiku" pili ar visu apkārtni veidojis arhitekts Bokslafs 1901.gadā ar vienu pašu grāvi bez aizsargmūriem.